天猫官网正版 移动机器人学 数学基础 模型构建及实现方法 朗佐 凯利 轮式 运动控制 环境感知规划 传感器技术 算法 超声波 激光雷达

《移动机器人学：数学基础、模型构建与实现方法》由朗佐·凯利（R. Siegwart）等著，系统阐述了轮式移动机器人的核心理论与关键技术。本书从数学基础出发，涵盖运动学、动力学建模及状态估计，深入讲解差速、全向等典型底盘的运动控制方法。结合超声波、激光雷达等传感器技术，详述环境感知、地图构建与路径规划算法，如SLAM、A*、DWA等。内容融合理论推导与工程实践，提供ROS环境下的实现案例，适用于机器人研发人员与高校师生，是移动机器人领域权威教材与实践指南。