说说网

首页 > 说说书店

技术

天猫官网正版 移动机器人学 数学基础 模型构建及实现方法 朗佐 凯利 轮式 运动控制 环境感知规划 传感器技术 算法 超声波 激光雷达

说说书店发布时间:2026-02-20
品类:计算机控制仿真与人工智能
天猫店铺:机械工业出版社旗舰店
价格: ¥119.2 ¥159
优惠:
淘金币频道抵扣0.83元起
淘口令:
生成淘口令
购买商品:立即购买
请使用淘宝APP扫描访问
商品介绍

官网正版《移动机器人学:数学基础、模型构建及实现方法》系统讲解轮式移动机器人的核心技术。本书以朗佐(Lynch & Park)理论为基础,深入剖析机器人运动学、动力学建模与控制方法,涵盖差速驱动、全向轮等典型结构。结合超声波、激光雷达等传感器技术,详述环境感知、SLAM与路径规划算法。通过数学建模与实例代码,指导读者实现从感知到决策的完整机器人系统,适用于科研、工程开发与教学,是移动机器人领域的权威实践指南。

官网正版 移动机器人学 数学基础 模型构建及实现方法 朗佐 凯利 轮式 运动控制 环境感知规划 传感器技术 算法 超声波 激光雷达