天猫官网正版 移动机器人学 数学基础 模型构建及实现方法 朗佐 凯利 轮式 运动控制 环境感知规划 传感器技术 算法 超声波 激光雷达

官网正版《移动机器人学：数学基础、模型构建及实现方法》系统讲解轮式移动机器人的核心技术。本书以朗佐（Lynch & Park）理论为基础，深入剖析机器人运动学、动力学建模与控制方法，涵盖差速驱动、全向轮等典型结构。结合超声波、激光雷达等传感器技术，详述环境感知、SLAM与路径规划算法。通过数学建模与实例代码，指导读者实现从感知到决策的完整机器人系统，适用于科研、工程开发与教学，是移动机器人领域的权威实践指南。