天猫官方旗舰店 自动驾驶与机器人中的SLAM技术 从理论到实践 高翔 自动驾驶和机器人定位领域的教材 电子工业出版社

《自动驾驶与机器人中的SLAM技术：从理论到实践》是由高翔博士撰写、电子工业出版社出版的权威教材，系统讲解同步定位与地图构建（SLAM）核心技术。本书结合自动驾驶与机器人实际应用，深入浅出地介绍视觉SLAM、激光SLAM等主流方法，涵盖传感器模型、前端视觉里程计、后端优化、回环检测等关键模块。作者融合多年科研与工程经验，配以丰富实例与代码解析，帮助读者从理论走向实践。作为官方旗舰店推荐教材，本书兼具学术严谨性与工程实用性，是高校师生、科研人员及工程师学习SLAM技术的重要参考，助力推动智能驾驶与机器人领域的技术落地与创新发展。