天猫官方旗舰店 自动驾驶与机器人中的SLAM技术 从理论到实践 高翔 自动驾驶和机器人定位领域的教材 电子工业出版社
| 品类: | 计算机理论和方法（新） |
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《自动驾驶与机器人中的SLAM技术：从理论到实践》由高翔博士撰写，电子工业出版社出版，是自动驾驶与机器人定位领域的权威教材。本书系统阐述了SLAM（同步定位与建图）的核心理论，涵盖视觉、激光及多传感器融合等主流方法，并结合实际应用场景深入剖析算法实现细节。作者凭借多年科研与工程经验，将复杂的数学推导与代码实践有机结合，辅以丰富的实例与开源项目解析，帮助读者从理论走向实践。本书既适合作为高校相关专业教材，也为从事自动驾驶、机器人研发的工程师提供了宝贵的参考，是深入理解SLAM技术的必备读物。
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