天猫官网正版 机器人学导论 原书第4版 约翰 克雷格 工业自动化技术 空间位姿描述变换 运动学 雅可比 操作臂设计

《机器人学导论（原书第4版）》由约翰·克雷格著，是机器人学领域的经典教材，系统介绍了工业自动化中机器人的基础理论与应用技术。本书涵盖空间位姿描述、坐标变换、运动学建模、雅可比矩阵分析以及操作臂结构设计等核心内容，结构清晰，理论严谨，辅以丰富的实例与图解，便于理解与实践。作为官网正版教材，第4版更新了现代机器人技术进展，强化了实际工程应用背景，适用于高校自动化、机械电子及相关专业的教学与科研，也是机器人工程师和研究人员的重要参考书，为掌握工业机器人核心技术提供了坚实基础。