天猫官网正版 机器人学导论 原书第4版 约翰 克雷格 工业自动化技术 空间位姿描述变换 运动学 雅可比 操作臂设计

《机器人学导论（原书第4版）》由约翰·J·克雷格著，是机器人学领域的经典教材，广泛应用于高校教学与工程实践。本书系统介绍了工业机器人的基础理论，涵盖空间位姿描述、坐标变换、正逆运动学、雅可比矩阵分析以及操作臂结构设计等核心内容。书中结合数学推导与实际应用，深入浅出地讲解了机器人运动学与动力学的基本原理，并配有丰富的实例与习题。作为官网正版教材，其内容权威、结构清晰，适用于自动化、机械电子、人工智能等相关专业师生及工程技术人员，是学习和掌握现代工业机器人技术的必备参考书。