天猫官网正版 机器人SLAM导航 核心技术与实战 张虎 软硬件一体 传感器模块构造 地图构建核心算法 激光 强化学习

张虎编著的《官网正版机器人SLAM导航核心技术与实战》系统讲解了机器人SLAM（同步定位与地图构建）的核心原理与工程实践。本书融合软硬件一体化设计理念，深入剖析传感器模块（如激光雷达、IMU）的选型与集成方法，详解地图构建、路径规划等核心算法。特别引入激光SLAM与强化学习相结合的前沿技术，提升机器人在复杂环境中的自主导航能力。通过大量实战案例，读者可掌握从数据采集、算法实现到系统部署的全流程，适用于机器人研发、自动驾驶及智能移动平台开发等领域，是SLAM技术学习与应用的权威指南。