天猫机器人学机构学机器人感知技术机器人控制技术机器人操作系统ROS及仿真应用 四足机器 移动机器人开发技术 水下机器人控制技术书籍

本书系统介绍机器人核心技术，涵盖机构学、感知技术、控制方法及操作系统ROS的应用。重点讲解四足机器人与移动机器人的开发技术，包括运动控制、环境感知与路径规划；同时深入探讨水下机器人的特殊控制策略与流体动力学建模。结合ROS平台，提供丰富的仿真案例与实践指导，帮助读者掌握从理论到实现的完整流程。适合机器人相关专业学生、研究人员及工程师参考，是全面了解机器人系统设计、开发与仿真的实用指南，助力推动智能机器人技术的创新与应用。