天猫正版包邮 反光低纹理物体6D位姿估计 何再兴 工业技术 图书籍 科学出版社 9787030796769 畅想之星图书专营店

《正版包邮 反光低纹理物体6D位姿估计》由何再兴撰写，科学出版社发行（ISBN：9787030796769），聚焦工业视觉领域难题——反光、低纹理物体的精准6D位姿估计。本书系统阐述针对复杂表面特性物体的特征提取、匹配优化与位姿求解方法，融合深度学习与传统几何算法，提升在自动化检测、机器人抓取等场景中的鲁棒性与精度。内容兼具理论深度与实践指导，适合计算机视觉、智能制造等领域研究人员及工程师参考。畅想之星图书专营店提供正版保障，全国包邮，助力科研与工业应用高效落地。